人物生活代表性的愛稱是“凹醬（あおちゃん、碧ちゃん）”，最先這么叫的是澤城美雪。豐崎愛生經常叫她為“凹SAMA（碧様）”。經常在杉田智和的節目《杉田智和のアニゲラ!ディドゥーーン》和《ぶるらじW》中被提到，杉田智和稱她為“小盆友”。大學的友人叫她“おいちゃん”。她和早見紗織共同主持的廣播《あおい?さおりの新番組(`?ω?′)》的名字就是由這些愛稱命名的。嬌小玲瓏是其魅力之一，有在錄音現場中為悠木碧準備特制低麥克風的情況。有在腳本里在寫思想準備“謹慎認真”的事。以聲優業為中心，還開始在廣播中擔當主持人。作為奮斗的目標是澤城美雪。與澤城一起在《拜托了，我的melody》、《紅》、《浪漫追星社》、《寶石寵物》、《無頭騎士異聞錄》、《GOSICK》、《戰姬絕唱》等多部作品均有共同演出。由于有兒童演員經驗且很早出道，所以不論經驗還是技藝都遠比同年的聲優要優秀。在《紅》擔任主角時和澤城美雪大演對手戲亦一點不落下風。自從在《便?當》出演重度腐女白粉花之后，開拓了暴走系演技，其抓狂般的聲音讓很多觀眾一聽難忘，在《便?當》BD第一卷特典中更是不計形象演出。興趣是寫劇本以及繪畫，愛好的運動是滑雪以及滑板滑雪，特技是朗讀、繞口令。從小就想演繹、喜愛正義朋友那類角色，特別喜歡《美少女戰士》中木野真琴，原因是主要是喜歡高大的角色，同時是變形金剛的狂迷粉絲，較為喜歡的TF是大黃蜂。是家中獨生女。一直向媽媽學習著，自己沒有任何技藝。在自己的博客中經常提到父親，在跟花澤香菜的廣播《ゆとりちゃんねる-ラヂオもイラッとしないでね》中提到過父親是游戲公司的部長。小時候周圍的玩伴以男孩子居多。收集了很多游戲王的卡片。喜歡小動物，在家里養了花栗鼠。2010年5月開始養了一只曼赤肯純黑色母貓，叫“エイミー”，曾在《魔法少女小圓》BD/DVD第1巻初回限定盤特典中帶著エイミー出演。2011年12月エイミー的孩子—一只純白曼赤肯公貓“アシュベル”誕生了。多次在自己專集的PV中帶著アシュベル出演了。本人說アシュベル長得很帥但是叫聲一點也不可愛。本來想取名叫イシュメル的，但是聽著不舒服就取名為アシュベル了。喜歡歌手あえか，博客中一直有提到。
主要成就
2012年第6回聲優獎主演女優賞
人物經歷
1996年10月，4歲時以本名“八武崎碧”出道，隸屬CentralGroup，在電影和電視劇里演出過。
2003年，小學5年級時開始了聲優的工作，以此為契機喜歡上聲優職業。隨后作為聲優的活動大量增多，而作為演員的活動很少，雖然名義上仍是演員但事實上已成為全職聲優。
2003年，因為長得像芳賀優里亞所以在《假面騎士555》中被選為小時候的園田真理的演員。
2003年至2006年期間均是以“八武崎碧”名義為主。
2006年底，離開CentralGroup。
2007年8月，高中入學后正式加入Breath，改用藝名“悠木碧”。
2008年8月，移籍到ProFit。并在《紅》中第一次擔任女主角聲優。
2009至2010年，隨著《喵丸偵探基魯敏》的御子神莉可、《夢色蛋糕師》的天野莓、《吸血鬼同盟》的米娜?柴佩西等角色的擔任提高了作為聲優的知名度。擁有明亮的中高音，擅長演任性少女和低燃少女，但仍可以演優等生、大小姐以至無口女等角色。
2011年10月，因《魔法少女小圓》中擔當女主角鹿目圓的出色表現，在“Newtype×マチ★アソビアニメアワード2011”獲得聲優主演女演員獎。
2011年12月下旬，flyingDOG宣布，悠木碧簽約成為旗下歌手。
2012年3月2日，獲得第6回聲優獎主演女聲優賞，以19歲的年齡成為獲得該獎項歷代最年少的聲優。
2012年，在體育日刊的第一回動漫日刊大獎賽中獲得MIP女性聲優賞。
2012年3月28日，以個人名義發售首張迷你專輯《プティパ》。
2013年3月21日，宣布與聲優竹達彩奈組成組合「petitmilady」（プチミレディ），于5月15日環球音樂發行的該組合首張單曲《鏡のデュアル?イズム/100%サイダーガール》作為契機出道。
2013年8月25日，以「petitmilady」的名義第一次參加“AnimeloSummerLive2013”。
2013年11月24日，在“ANIMAXMUSIX2013”上以個人名義出演。
2014年1月29日，以個人名義發售首張單曲《ビジュメニア》。
2014年4月30日，發售第二張單曲《クピドゥレビュー》。